壓路機(jī)器人

　　999年1月，由國(guó)防科技大學(xué)和江麓－浩利機(jī)械有限公司聯(lián)合研制的壓路機(jī)器人問(wèn)世，其技術(shù)性能達(dá)到了90年代后期國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

無(wú)人駕駛振動(dòng)式壓路機(jī)

　　在公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)、碼頭等交通運(yùn)輸和水利工程的建設(shè)中，壓路機(jī)是一種必不可少的工程機(jī)械。目前使用的普通壓路機(jī)在施工效率和壓實(shí)方面都難以滿足高等級(jí)工程的需要。振動(dòng)壓路機(jī)采用大激振力輔助壓實(shí)方式，作用深度大，生產(chǎn)效率高，但由于這種振動(dòng)工作方式使駕駛員長(zhǎng)期處于強(qiáng)振動(dòng)、高噪音工作環(huán)境中，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且損傷身心健康。

　　為了提高壓路機(jī)的性能，保護(hù)工人的利益，近年來(lái)主要從兩方面開展工作，一是改善壓路機(jī)駕駛室的環(huán)境，另一種是將機(jī)器人技術(shù)引入壓路機(jī)，增加遙控和自主功能，力圖從根本上改善駕駛員的工作環(huán)境。

　　1999年初，工程化樣機(jī)在湖南省重點(diǎn)防洪工程──九華湘江擴(kuò)口工程工地上進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月的工業(yè)性使用試運(yùn)行，承擔(dān)并圓滿完成了工程中2290米新修大堤（堤高40米，堤面寬8米）的壓實(shí)施工任務(wù)。結(jié)果表明，該壓路機(jī)器人的工程可靠性和工業(yè)可使用性均已達(dá)到了實(shí)用水平。

　　W1102DZ型壓路機(jī)器人結(jié)合了智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和國(guó)際上振動(dòng)式壓路機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，采用遠(yuǎn)距離遙控、自動(dòng)編程控制兩種操作方式，同時(shí)保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實(shí)質(zhì)量好、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)，是鐵路、公路、機(jī)場(chǎng)、碼頭等大規(guī)模高等級(jí)工程的理想壓實(shí)設(shè)備，尤其適合險(xiǎn)工險(xiǎn)段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場(chǎng)的壓實(shí)工作。可以預(yù)見，這種壓路機(jī)器人將在我國(guó)21世紀(jì)的交通、水利等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和開發(fā)西部的基本建設(shè)中發(fā)揮重要作用。

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