無(wú)損傷醫(yī)用微型機(jī)器人

　　無(wú)損傷醫(yī)用微型機(jī)器人主要應(yīng)用于人體內(nèi)腔的疾病醫(yī)療。它可以大大減輕或消除目前臨床上廣泛使用的各類內(nèi)窺鏡、內(nèi)注射器、內(nèi)送藥裝置等醫(yī)療器械給患者帶來(lái)的嚴(yán)重不適及痛苦。

　　由浙江大學(xué)研制的無(wú)損傷醫(yī)用微型機(jī)器人具有三大特點(diǎn)：一是此種微型機(jī)器人能以懸浮方式進(jìn)入人體內(nèi)腔（如腸道、食道等），這樣可避免對(duì)人體內(nèi)腔有機(jī)組織造成損傷，從而可大大減輕或消除患者的不適與痛苦；二是此種微型機(jī)器人的運(yùn)行速度快，而且速度控制方便，這樣可縮短手術(shù)時(shí)間；三是此種微型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便。目前，此種微型機(jī)器人樣機(jī)已接近實(shí)用化程度。

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